1917年
    出生于广东潮州。
1929年
    从金陵杨栻习书画，攻山水及宋人行草，开始抵壁作大幅山水及人物。
1952——1968年
    任教香港大学，期间屡至台北，参观故宫博物院所藏书画。
1959年
    著作《敦煌写卷之书法》附《敦煌书谱》。
1963年
    从事研究于印度班达伽东方研究所，其间访问印度及东南亚各国佛教史迹，并作写生。
1965——1966年
    从事研究于法国国立科学中心，研究巴黎及伦敦所藏敦煌画稿。著《敦煌白画》。
1968——1973年
    任新加坡大学中文系首任讲座教授，其间创作大量山水画，其时多师法元代黄公望，倪云林两家。
1970——1971年
    任美国耶鲁大学研究院客座教授，其间至美国加拿大各地写生。
1972——1973年
    任台湾中央研究院历史语言研究所研究教授。发表《词与画》论文。
1973——1978年
    任香港中文大学中文系讲座教授。连续四年参加日本南画院书画年展。
1978年
    香港中文大学艺术系主办“饶宗颐书画展”于香港大会堂。新加坡香雪庄出版《选堂书画集》。举办个人书画展于泰国曼谷。
1978——1979年
    任教法国高等实用研究院，其间创作《青天歌论书》长卷。
1980年
    讲学于日本京都大学、九州大学、北海道大学。日本二玄社主办“饶宗颐教授个人书画展”于东京。日本近代书道研究所《书道俱乐部》月刊出版《饶宗颐教授个展作品》特辑。
1981年
    举行个人书画展于新加坡。
1982年
    任香港中文大学艺术系荣誉讲座教授。
    获香港大学颁授荣誉文学博士学位。
1983年
    编纂《敦煌书法丛刊》，由日本东京二玄社出版，全书29册。出席于兰州召开的首次全国敦煌吐鲁番学会会议，被聘为顾问。
1984年
    举行个人书画展于马来西亚太平。
1985年
    香港三联书店主办“饶宗颐书画展”。香港芥子居出版《选堂扇面册》。
    韩国东方研究会于汉城利马美术馆主办“选堂韩国书画展览”。
    举行个人书画展于马来西亚吉隆坡。
1986年
    香港中华文化促进中心主办“饶宗颐教授从事艺术、学术活动50周年纪念——七十大寿书画展”。
    任香港艺术馆名誉顾问。
1987年
    香港《书谱》杂志出版《饶宗颐专辑》。
    任中国敦煌研究院名誉研究员。
1989年
    香港中文大学出版社出版《饶宗颐书画集》。
1990年
    任香港博物馆名誉顾问。
1991年
    香港大学冯平山博物馆主办“饶宗颐书画展”。
1992年
    香港艺苑出版社出版《选堂书楹联初集》。
    香港艺苑出版社出版《饶宗颐翰墨》。
    举行个人书画展于新加坡国家博物馆。
    举行个人书画展于香港大会堂。
1993年
    台湾时报文化企业有限公司出版饶宗颐国画史论集——《画（左）宁（右）页》。
    应邀担任台湾故宫博物院主办的“张大千、溥心畲诗书画国际学术讨论会”主席。
    任泰国华侨崇圣大学顾问暨中华文化研究院院长。
    编纂《法藏敦煌书苑精华》，由广东人民出版社出版。
    广州岭南美术出版社出版《饶宗颐书画》。
    广东美术家协会、广州美术学院、岭南美术出版社、广东书法家协会、广东画院及广东《画廊》杂志社联合主办“’93广州饶宗颐书画展”于广东画院。
    任广州美术学院客座教授。
    获法国巴黎高等实用研究院首位人文科学名誉博士学位。
    获法国国家文化部“艺文荣誉勋章”。
1994年
    任北京广播学院名誉教授。
    中国美术家协会、中国书法家协会、中央美术学院、中国艺术研究院、中国画研究院联合举办“饶宗颐书画展”于北京中国画研究院展览馆。
1995年
    泰国华侨崇圣大学、泰国潮州会馆联合举办“饶宗颐书画展”。
1996年
    香港大学美术博物馆举办“饶宗颐八十回顾展”，同时出版《选堂书画》。
1997年
    香港艺术发展局颁发第一届终身成就奖。
1999年
    9月香港艺术馆举办“澄心选萃——饶宗颐的艺术”展览，同时出版《澄心选萃》书画集。