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1955 台灣大學學士
1958 台灣大學哲學碩士
1996 美國南伊利諾大學哲學博士
（Southern Illinois University at Carbondale）

曾任
1958-64 東海大學講師、副教授
1996-81 南伊利諾大學哲學系助理教授、副教授、正教授
1981-99 香港中文大學哲學系講座教授 1982-93 兼任主任

現任
中央研究院中國文學與哲學研究所特聘講座研究員
東吳大學端木愷講座教授

著作
（書超過二十本，英文論文超過五十篇）
朱子哲學思想的發展與完成，增訂三版，台北市學生書局，1995
黃宗羲心學的定位、台北市久晨出版社，1986
當代中國哲學論：人物篇、問題篇、美國：八方文化企業公司，1996
儒家思想之現代闡釋論集，台北市，中央研究院中國文學與哲學研究所籌備處，2000
Shu-hsien Liu, Understanding Confucian Philosophy：classical and Sung-Ming. Westport, Conn. and London：Greenwood Press（hardcover）, Praeger Publicahions（paperback）, 1998

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